Preguntas frecuentes

El encoder es el sensor de retroalimentación del servomotor. Mide la posición, la velocidad y el sentido de giro del eje y le envía esa información al drive. El drive la compara constantemente con lo que le ordena el sistema de control y corrige en tiempo real para que el movimiento sea exacto.

Se usan donde se necesita controlar con precisión la posición, la velocidad y el torque: máquinas CNC, robots industriales, equipos de empaque, sistemas de manejo de materiales y líneas de ensamble automatizadas.

Los más comunes son los servomotores AC de inducción, los de corriente directa con escobillas (DC) y los brushless de imanes permanentes. También se clasifican según su tipo de retroalimentación, por ejemplo con encoder o con resolver.

El motor con escobillas realiza la conmutación mediante ellas. Puede traer encoder, pero este solo informa velocidad y sentido de giro, por lo que no necesita alineación con el motor.

El brushless de imanes permanentes usa el dispositivo de retroalimentación (encoder, resolver, etc.) para la conmutación, por eso este debe quedar alineado con precisión respecto al motor.

También hay motores brushless de rotor devanado, que funcionan por inducción con variadores de frecuencia. Pueden o no tener retroalimentación y, si la tienen, no requieren una alineación específica.

Lo primero es determinar si la falla está en el motor, en el dispositivo de retroalimentación, en el drive o en el cableado entre ambos. Una inspección visual, pruebas eléctricas y la verificación de la señal de retroalimentación permiten aislar el problema con rapidez.

Las más frecuentes son: falla del encoder o resolver, devanados en corto o abiertos, deterioro del aislamiento, freno que no libera o no sujeta, desgaste de rodamientos, cables dañados y sobrecalentamiento.

Puede ser eléctrica, mecánica o una combinación de ambas. Con equipo de prueba especializado y un procedimiento ordenado se descartan primero las causas eléctricas, que son las más difíciles de detectar a simple vista, y luego se revisa la parte mecánica.

Se debe comprobar que la retroalimentación funcione y esté bien alineada, que la resistencia de los devanados sea equilibrada entre fases, que el aislamiento a tierra sea correcto y que el freno (si lo tiene) opere bien. Si todo lo anterior está en orden, se revisan el drive y el cableado, a veces intercambiando componentes para ubicar el origen del problema.

Lo ideal es llevar el control de horas de uso y dar servicio cuando las piezas de desgaste, como los rodamientos, se acercan a su vida útil. También se puede incluir el servomotor en el mantenimiento preventivo regular de la máquina. Y, si la producción no puede detenerse, conviene tener un motor de repuesto en buen estado.

Depende del tipo de falla, la marca y el modelo. Lo más práctico es enviarnos el equipo o escribirnos con los datos de placa y una descripción del problema para darle una valoración.

Sí. Reparamos servomotores, drives, encoders y electrónica industrial de todas las marcas, y nuestras reparaciones cuentan con garantía de 1 año.

Sí, es crítica. Una alineación correcta garantiza que el drive reciba la posición y la información de conmutación exactas, lo que se traduce en un movimiento preciso y suave. Un encoder mal alineado puede causar errores de conmutación, imprecisión en el posicionamiento, alarmas en el drive, consumo excesivo de corriente o incluso impedir que el motor arranque.

Depende del fabricante del motor y de la tecnología del encoder. Algunos requieren un posicionamiento mecánico preciso respecto al eje; otros además necesitan una alineación electrónica. Por eso se usa el procedimiento correcto de cada marca y equipo de prueba dedicado, de modo que el encoder quede instalado y calibrado antes de devolver el motor a operación.

Mirando desde el lado del eje, gire el motor y observe los ángulos que reporta el encoder. El sentido positivo es aquel en el que los ángulos aumentan, ya sea horario o antihorario.

Mida entre U-V, V-W y W-U. Las tres lecturas deben ser iguales o diferir menos de un 10 % entre sí. Luego mida de cada fase a tierra: no debe haber continuidad.

Se hace girar el motor externamente a 1.000 rpm y se mide el voltaje AC (RMS) generado entre fases (U-V, V-W y W-U). Los tres valores deben ser casi iguales; si no lo son, puede haber problemas en los devanados o en los imanes. Con un osciloscopio también se puede observar la forma de onda: si está distorsionada, apunta a fallas en imanes o devanados.

Un actuador suele ser un servomotor rotativo con un husillo de bolas que genera movimiento lineal, así que se prueba, alinea y repara de forma muy similar a un servomotor convencional.